Aqui você acompanhará os passos do desenvolvimento do BASE-I, um robô do tipo móvel-explorador. Muito semelhante à uma sonda espacial ele é comandado remotamente e possui uma câmera de vídeo que transmite via RF as imagens do local onde se encontra o robô.
 
   

O primeiro rascunho é visto abaixo:
 
 

A foto abaixo mostra a primeira foto ainda com eixo frontal fixo.

O diagrama em blocos é dado logo abaixo:

As fotos seguintes são da configuração aual do BASE-I:

O software do Base-I foi desenvolvido em Delphi II(Windows 95). Através de um joystick o robô é controlado pelos dados que saem pela porta serial. O trajeto do robô é gravado em um arquivo e depois é repetido quantas vezes forem necessárias.
 
 

Em breve você verá mais fotos do desenvolvimento do robô...
 

Web Author: Francisco Biasoto Neto
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